Le domaine de Beauregard appartenait au fief de Colbert (cf. Lucien Geindre, "Il était une fois Hérouville St-Clair", 1988).
Mais de cette période jusqu'au 19ème siècle l'histoire du château est méconnue.
Au milieu du 19ème siècle, la propriété fut acquise par un armateur du Havre, Jules Nicolas Lecesne qui en fît un lieu de villégiature.
De style gothique troubadour (typique de l'architecture normande du 19ème  siècle), le château est finalement achevé en 1864.

Malgré le peu de documents d'époque à disposition, on sait que le domaine a subi de lourds dégâts pendant la deuxième guerre mondiale.
Racheté par l'Etat après la guerre, le château est ensuite mis à disposition de l'ORTF qui l'occupe l'été pour ses colonies de vacances.

Il est finalement racheté par la commune d'Hérouville St-Clair en 1977.
Peu utilisé jusqu'en 1988, date à laquelle est créée l'association du domaine de Beauregard, il devient progressivement un lieu d'activité dynamique et ouvert.